清朝时期，大多数人以为西方先进的经纬度制图法开始传入我国，实际上明代朱棣王朝时期，所编写的永乐大典。

内容包括经、史、子、集，涉及天文地理、阴阳医术、占卜、释藏道经、戏剧、工艺、农艺，涵盖了中华民族数千年来的知识财富。