京军分为十二卫军和皇家近卫军。

十二卫军军职：指挥使总旗都司卫校小旗【其中武京卫为‘署头’】

皇家近卫军：统领骁尉云尉武尉飞尉校尉

地方军分为府禁卫军、州军以及地方卫所军。

禁卫军：统制郎将卫将牙将校尉

州军：千户百户都事校尉

卫所军：指挥使卫制侯卫都统千户百户都尉校尉